1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機（jī）的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機（jī）與控製技術研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備有限（xiàn）公（gōng）司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率（lǜ）與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度（dù）高等優點。　　在控製（zhì）方麵（miàn）,本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸（shū）入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的（de）供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨（mó）機運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成（chéng）若幹個（gè）相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子（zǐ）間（jiān）隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機（jī）械結構設計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發（fā）生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球（qiú）磨（mó）機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定（dìng）子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不（bú）影響滾輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配（pèi）誤差（chà）、軸承磨損、滾（gǔn）筒形（xíng）變、重載（zǎi）震動等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發生（shēng）掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定（dìng）子為隨動式結構,基（jī）於模塊（kuài）化永磁（cí）直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支（zhī）撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈（dàn）性機構在球磨（mó）機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性（xìng）機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時，定子塊上（shàng）的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之（zhī）間的間（jiān）隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複（fù）位或（huò）繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設（shè）置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不（bú）同（tóng）功率的電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定（dìng）子（zǐ）塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動（dòng）式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定（dìng）子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即（jí）可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係（xì）統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁（cí）同步電機與（yǔ）感應電機相（xiàng）比優勢是它（tā）有較高的效（xiào）率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過（guò）變頻（pín）器（qì）進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速（sù）度快（kuài），感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電（diàn）機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器（qì）、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係統（tǒng）的故障率低，維護（hù）檢修方便，還（hái）避免了傳（chuán）統（tǒng）設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采（cǎi）用（yòng）了模（mó）塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成（chéng）了多個小功率電（diàn）機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等（děng）級絕（jué）緣，模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器（qì）容量，從而（ér）降低成本（běn）。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加（jiā），無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由（yóu）度（dù）,可以利用其（qí）多電機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在（zài）發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊（kuài）數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式（shì）定（dìng）子結（jié）構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結（jié）構在偏心時能繼續正常（cháng）工作（zuò），檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適（shì）應係（xì）統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大（dà）轉矩輸出，需要（yào）額外的（de）盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊（jī），需（xū）增（zēng）加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先（xiān）由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜（zá），低速無法實現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況（kuàng）的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和（hé）定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情（qíng）況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代（dài）傳（chuán）統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意（yì）圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高（gāo）了立磨效（xiào）率（lǜ）。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本（běn）,在工（gōng）程（chéng）實（shí）際中具有很強的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到（dào）扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電（diàn）機與控製技術研究所與河南小黄鸭视频官网（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨（mó）機的減速（sù）機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度高（gāo）等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多（duō）台小（xiǎo）功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電（diàn）機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊（kuài）電機（jī）驅動球磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電（diàn）機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓（yuán）的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計（jì）保證定子（zǐ）與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不（bú）會發（fā）生掃（sǎo）膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒（tǒng），保（bǎo）證（zhèng）定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不（bú）必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機（jī）不會發生（shēng）掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構（gòu）。彈性機（jī）構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會（huì）向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上（shàng）頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大（dà）小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數（shù）的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨（suí）動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒（tǒng）的（de）法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較（jiào）高（gāo）的效率和功率（lǜ）因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯（lián）軸（zhóu）器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大（dà）幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機（jī）的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利（lì）用其多電機結（jié）構和控製靈活的優勢，在發（fā）生（shēng）故障時。可以（yǐ）直接拆卸（xiè）故障電機（jī）更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機（jī）發生（shēng）故（gù）障而影響到（dào）生產工（gōng）期。　　球（qiú）磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生（shēng）震動等（děng）因素（sù）會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提（tí）高電機製造成本（běn）。隨動式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同（tóng）時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球（qiú）磨機（jī）檢修複雜，降（jiàng）低檢修次（cì）數就是提高生（shēng）產效（xiào）率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工（gōng）況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工（gōng）況適應能力差。遇到突發（fā）事件（jiàn），調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速（sù），適應工（gōng）況（kuàng）能力強（qiáng）。遇到突發事件（jiàn），除調（diào）整磨輾高度外，還增（zēng）加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機（jī）無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電機（jī）起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起（qǐ）動裝置。三相感應（yīng）電機（jī）起動後，通過減速器滿（mǎn）足（zú）係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需（xū）要，無需盤車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動（dòng），起動過程隨意設定（dìng）　　傳統係（xì）統先由低（dī）速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅（qū）係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和（hé）定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複（fù）雜需要（yào）經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需（xū）額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低（dī）速運行（háng）情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳（chuán）統驅動（dòng）係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同（tóng），這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本（běn）新型立磨結構采用永磁（cí）直驅電機驅動（dòng）,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一（yī）種雙向載荷扇（shàn）形模塊機構替（tì）代大直（zhí）徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺（chǐ）寸（cùn）的立（lì）磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三相（xiàng）異步電（diàn）動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術（shù）研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備有（yǒu）限（xiàn）公司聯合設計研（yán）發的球磨機（jī）、立磨機（jī）采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率（lǜ）與功率因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩大（dà）、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降（jiàng）低了（le）加（jiā）工、製造、運輸（shū）等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現（xiàn）降低大功率（lǜ）電機（jī）的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊（kuài）化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙（xì）的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象（xiàng），因此電（diàn）機（jī）的氣隙可以設（shè）計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊電機（jī）即可正常運（yùn）行。使用本（běn）產品完全不會（huì）因電機發生故（gù）障（zhàng）而影響到（dào）生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁（cí）直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保（bǎo）證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必（bì）停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而（ér）帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的（de）同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而（ér）進行（háng）徑向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不（bú）變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子塊在受到（dào）永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產（chǎn）品彈（dàn）性裝置（zhì）的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪（lún）或（huò）轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成（chéng）一台（tái）模塊電機，一台整圓電（diàn）機（jī）由多（duō）台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨（mó）機（jī）滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵心及（jí）磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安（ān）裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉（lā）出，進行檢修（xiū）或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了（le）能源。永（yǒng）磁電機通（tōng）過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統（tǒng）響應速（sù）度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采（cǎi）用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而（ér）且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電（diàn）機合成（chéng）磁動勢（shì）發（fā）生（shēng）畸（jī）變，諧（xié）波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了（le）模塊化設計，每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有（yǒu）一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製（zhì）的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構（gòu）和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本（běn）產品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等（děng）因素會（huì）發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實（shí）際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做（zuò）的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修（xiū）次數更（gèng）少，工作時間更（gèng）長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就（jiù）是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力（lì）差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環境，係統（tǒng）反應（yīng）速（sù）度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能（néng）力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快（kuài）速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統（tǒng）因三相感應（yīng）電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保（bǎo）證在電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無（wú）需盤（pán）車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定（dìng）　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行（háng）。係（xì）統控製複雜，低速（sù）無法實現過載（zǎi）輸（shū）出。在（zài）低速過（guò）程需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係統年節電量達（dá）181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨（mó）機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立（lì）磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅（qū）電機驅動（dòng）,提高（gāo）了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修（xiū），並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型（xíng）不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓（yā）的作（zuò）用（yòng），並且方便製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維（wéi）護（hù）工作量（liàng）大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學電機（jī）與控製技術研（yán）究所與河南小黄鸭视频官网（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高（gāo）了電（diàn）機的效率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過（guò）載能力強、係統（tǒng）免（miǎn）維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控（kòng）製方（fāng）麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電（diàn）機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量（liàng），從而降低成本。每（měi）個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子（zǐ）采用（yòng）了一（yī）種自主（zhǔ）設計研發的（de）隨動（dòng）式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間（jiān）隙（xì）恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降（jiàng）低電機永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生（shēng）故（gù）障而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅（qū）電（diàn）機概述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於（yú）汽車在公路行駛，公（gōng）路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修（xiū）。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不會（huì）發生（shēng）掃膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架（jià）相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機（jī）構將其向上頂，保證下方（fāng）定（dìng）子塊的（de）滾輪依（yī）然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力（lì）大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製（zhì），根據不同功率（lǜ）的電機設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊間設有固（gù）定在（zài）支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機（jī）構與定子（zǐ）塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯（lián）軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢是（shì）它有較高的（de）效率和功率因（yīn）數，損耗大大（dà）降低，節約（yuē）了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提（tí）升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的（de）傳動效率不僅得到（dào）大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率（lǜ）低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了（le）加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的（de）輸（shū）入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊化設（shè）計，每（měi）個模（mó）塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了（le）電機控（kòng）製的（de）自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機（jī）更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘（yú）的模塊數，也（yě）可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸（zhóu）承（chéng）磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成（chéng）電機掃膛損壞電機，實（shí）際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時（shí）能（néng）繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技（jì）術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現（xiàn）負載（zǎi）工況多樣（yàng）性（xìng）　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需（xū）要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在（zài）電（diàn）機（jī）起動過程不對電網造成過大的衝擊（jī），需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機（jī）起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起（qǐ）動裝置起動三相（xiàng）感應（yīng）電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可（kě）過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複（fù）雜需要（yào）經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直（zhí）接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情（qíng）況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在（zài）工程實（shí）際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機與三相異步電動機（jī），永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。